早いもので2021年も終わります． 取り留めのない雑記になりそうですが，今年を振り返ってみようと思います． 1. 研究 (1) 自転車レースAI(強化学習) (2) AI事業の未来 (3) 学会発表 2. 自転車 (1) レース (2) トレーニング (3) 機材 3. 2022年の目標 4. 結び…

Tensorflow 3Dが学習中の評価を別プロセスで行う仕組みになっていて，GPU消費を取り合わない様に別PCで評価したい． 良くあるシチュエーションでは無いが，sambaの使い方等で工夫が必要だったのでメモしておく． 1. ネットワーク設定 (1) 学習PCと評価PCをLA…

こんにちは．changです． ウィンターサイクル in そでがうらの4時間エンデューロを走りました． 結果は34位． 先頭集団に1hも残れず，またも悔しい結果になりました． 帰路の大渋滞にて．逆光の富士が地下トンネルに入る前の癒しになりました 前日まで 当日 …

こんにちは．changです． IT企業の方が，「AIはやってみないとわからない」という旨の発言をされるのをしばしば耳にします． 今回はこれについて考察します． また少し捻くれた話になります... 1. やってみないとわからない 先ず，AIとは関係の無い一般論を…

こんにちは．changです． Super Cycle Enduro in 下総にチームで参加しました． 結果は3位入賞 嬉しいの一言で片が付くのですが，せっかくなので振り返りを書きます． レース当日まで レース展開 イベントについて むすび レース会場の下総運動公園 レース当…

こんにちは．changです． 捻くれた内容の記事ばかり書きたくなるのは，欲求不満の表れなのかと心配になる今日この頃です． 偏屈で憂さを晴らさんとした記事にはしたく無いので，冷静に務めて書きます． 環境問題，特に地球温暖化についてです． 1. エコって…

こんにちは．changです． サイクルジャンボリー袖ヶ浦の160 kmチャレンジに出走しました． 結果は25位(出走43人)． 自分の課題が改めて浮き彫りになりました 1. 出場の経緯 2. 前日までの準備 3. レース会場 4. レース展開 5. 改善点 6. むすび 袖ヶ浦フォレ…

こんにちは．changです． 久しぶりにディープ・ラーニングについて書きます． 特に一人で開発する場合の，差別化の難しさについてです． 1. ディープ・ラーニングを始めたきっかけ 2. 何故，ディープ・ラーニングは簡単なのか？ (1) ニューラル・ネットワー…

こんにちは．changです． 今回はロードバイクで伊豆一に挑戦しました． 0. アタックの経緯 アタックした日は，富士チャレンジカップの開催予定日でした． 仕方の無い事ですが，Covid 19の影響で，今年の目標としていた乗鞍ヒルクライムとツールド沖縄が中止…

こんにちは．changです． 今回はホイールのインプレを書きます． 以前*1にも少し紹介したRoval Rapide CLXです． 0. ホイール遍歴 正直，僕には偉そうにインプレを書くほどの技術も経験もありません． 今回の記事もあくまで素人の感想ですが，一応，比較対象…

こんにちは．changです． 非常にマニアックでほぼ自分用のメモですが，ふとした感動があったので書いておきます． クォータニオンです‼️ 0. 問題 下図のベクトルaをベクトルb(z軸)に一致させる座標変換を求めよ こんなプログラムを真面目に書いている人なん…

※ クラブ員向けの告知になります． こんにちは． 富士チャレ2021秋に向けて，ロングライドをやろうと思います． 興味のある方は，富士チャレに出る出ないを問わずに参加してみて下さい． 概要 日時: 10/3 7:00 スタート地点: お店 コース エントリーしている…

こんにちは．changです． 今回はクリートの遊びとダンシングの関係について考察してみようと思います． 初心者用と言われる黄色が，実はダンシングに向いているのでは？という話です． 0. クリートとは？ 色々なところで紹介されているので改めて書きません…

こんにちは．changです． iPhoneのlidarに興味があってスマフォを新調したところ，副次的に5G対応になりました． 今のところ，5G電波が立つのを見たことがありません 0. 5Gとは？ 5Gって何？って話は色々なところに情報がありますし，僕自身に大した知識も無…

こんにちは．changです． iPhoneの写真アプリが「iCloudの容量を増やせ」と言ってくるのが鬱陶しくなりました． 素直に課金するのも癪なので，データをOneDriveに移動してみました． こんなケチな事，誰もしない気がするけど... 0. HDDとクラウドストレージ …

こんにちは．changです． 随分久しぶりの投稿になってしまいました． 遅い夏休みも乗鞍中止で暇になってしまったの為，この機に，前からやってみたかったMac導入に挑もうと思います． 0. Apple履歴 Linuxをやって来た跳ね返りなのか，Apple製品を昔から避け…

こんにちは．changです． 既に一週間前の話になりますが，赤城オフロード3時間耐久ソロに参加しました． 結果は8位． 勝ちを狙って走りましたが，なかなか厳しかったです． レース会場(ほぼ撤収済み)．常設コースもあるとか． 赤城オフロード 群馬県の山奥で…

こんにちは．changです． Tensorflow ver. 1.14.0を長く使っていますが，Tensorflow 3D*1を試す為にv2を導入することにしました． 今までに書いたソースは同じ環境で使い続けたいので，v1とv2を共存させます． Pythonの開発環境を複数持つ方法はいくつか在り…

こんにちは．changです． 富士山ヒルクライムに出場しました． 結果は69分22秒． 自己ベストを大幅に更新することができました(^^) 富士ヒルクライム2021. スタート前から小雨が降りました 0. レース準備 富士ヒルは2年前に初めて出場し，もう少しというとこ…

公式を見ながら*1悪戦苦闘した記録． 0. 環境 Windows 10 (64bit) Visual Studio 2017 インストール済み 1. 必要資源の取得 (1) CloudCompareの最新ソースを取得 $ cd C:\Tools $ mkdir CloudCompare $ cd CloudCompare $ git clone --recursive https://git…

こんにちは．changです． 富士チャレンジカップ ソロ100kmに出場しました． ゴールドフィニッシュを目標に走りましたが，結果は2時間23分で57位． 力を出し切りましたが，(上位5%ルールにより)目標には届きませんでした． 晴天の富士スピードウェイ 0. 午前…

こんにちは．changです． ふとした事情から，以前に試したReNomを再度使おうとしたところ，セットアップできずに断念しました． この記事の目的はReNomを動かすことではありません． Pythonをベースとした(主にディープラーニング関連の)アプリケーション開…

こんにちは．changです． 私事ですが新車を購入しました． 人生に何回も無い機会なので，勝手にレビューをしようと思います． Fully Armoured Izalco max. 納品時にショップにて 結論だけ先にまとめておくと: 気に入っているところ 見た目 特別な感想がわか…

This article is a translation of Japanese ver. Original ver. is here*1. Hi, this is chang. In this article, 4 artificial intelligent racers (M*cEwan, P*tacchi, C*vendish, C*nchellara) competed each other and learned their tactics. 0. Bicyc…

こんにちは．changです． 主にWindowsで使っているサブマシンの電源を交換しました． 1万円程度の出費で静穏な夜が手に入るなんて．．． 0. 旧電源Silver Stone 500W 元々使っていたのが，SilverStoneのSST-SX500-LGです． Amazonのレビューに「異音がする」…

こんにちは．changです． 今回は強化学習がスプリントトレインを学習できるか試してみました． 0. トレインとは？ 自転車ロードレースにおいて，ゴール前でチームで隊列を組んでエースを最終スプリントに導く戦略です． 映像*1の様に，エースを最後尾にして…

This article is a translation of Japanese ver. Original ver. is here*1. Hi, this is chang. Today I tried to make two agents of artificial intelligence learn bike road race through interactive competitions. 0. Bike road race Previously, I w…

こんにちは．changです． 今回はAIを4名の自転車レーサー(マ○ュアン，ペ○ッキ，カ○ンディッシュ，カ○チェラーラ)に見立てて競わせてみました． 0. 自転車ロードレース 自転車レース戦術の必要知識については過去の記事*1*2をご覧ください． モデルにした選手…

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こんにちは．changです． 今回は自転車レースでAI同士を対戦させながら学習させてみました． 0. 自転車レース 前回*1，スリップストリームを利用したゴールスプリントが，自転車レースで勝利をつかむ為の代表的な戦略であることを説明しました． 今回の記事…