こんにちは．changです． 今回は強化学習がスプリントトレインを学習できるか試してみました． 0. トレインとは？ 自転車ロードレースにおいて，ゴール前でチームで隊列を組んでエースを最終スプリントに導く戦略です． 映像*1の様に，エースを最後尾にして…