オッサンはDesktopが好き

自作PCや機械学習、自転車のことを脈絡無く書きます

Programing

Blenderで描いたモデルをUnityで物理演算するときの慣性モーメントの話

こんにちは.changです. 物凄くニッチな内容ですが,Blenderで作ったモデルをUnityに移植して物理演算する際の慣性モーメントの与え方について解説します. この情報を必要とする方は世の中に殆どいらっしゃらないと思いますが,,, 1. 慣性モーメントとは…

UbuntuでC++版OpenCVを使う

自分用のメモ.ここ*1を参考に 公式*2からver. 4.6.0のソースをダウンロード Sourcesをクリック $ cd ~/Downloads $ unzip opencv-4.6.0.zip -d ~/ $ cd ~/opencv-4.6.0 $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ cmake --build . $ make -j4 $ sudo make inst…

2つのベクトルを一致させる座標変換をクォータニオンを使って作る

こんにちは.changです. 非常にマニアックでほぼ自分用のメモですが,ふとした感動があったので書いておきます. クォータニオンです‼️ 0. 問題 下図のベクトルaをベクトルb(z軸)に一致させる座標変換を求めよ こんなプログラムを真面目に書いている人なん…

# CloudCompareをViusal Studioでデバッグする

公式を見ながら*1悪戦苦闘した記録. 0. 環境 Windows 10 (64bit) Visual Studio 2017 インストール済み 1. 必要資源の取得 (1) CloudCompareの最新ソースを取得 $ cd C:\Tools $ mkdir CloudCompare $ cd CloudCompare $ git clone --recursive https://git…