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こんにちは．changです． 非常にマニアックでほぼ自分用のメモですが，ふとした感動があったので書いておきます． クォータニオンです‼️ 0. 問題 下図のベクトルaをベクトルb(z軸)に一致させる座標変換を求めよ こんなプログラムを真面目に書いている人なん…